腻脚彝族乡位于丘北县西南部，东接八道哨乡大布红村民委，西南与砚山县平远镇相连，东南和树皮乡交界，西靠新店乡，北接曰者镇红花山村民委，总面积423.5平方公里，辖腻脚、阿落白、鲁底、大铁、架木革、地白、腻革龙7个村民委83个自然村（村民小组）。乡政府所在地腻脚距县城45公里。