约在明末清初建村，因座落在吉尔嘎郎塔拉（塔拉即甸子）而得名。镇政府所在地为吉尔嘎郎嘎查。

吉尔嘎郎镇隶属于内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗。