杆洞乡位于融水苗族自治县西北部，东与洞头乡相连，南同滚贝乡接壤，西跟同练乡相邻，北和贵州省从江县交界。乡政府所在地距县城144公里，是融水苗族自治县最边远、最偏僻的高寒山区乡，辖12个行政村，76个自然屯。