富源县黄泥河镇位于县城东南部。地势西北高、东南低，西北部属高寒山区，东南部属低热河谷槽区。西距县城109公里，东与贵州省兴义市威舍镇同居一坝，相距3公里，素有"旱码头"之称，是云南进入贵州及两广的主要通道。

黄泥河是富南重镇和滇东门户，是全省506个扶贫攻坚乡镇之一。年平均气温13-160C，年降水量1441毫米。东南与古敢水族乡和贵州兴义市相邻，距兴义市36公里西部接老厂、雨汪乡；南距罗平县城85公里；北抵富村乡和贵州省盘县，距盘县特区县城95公里。