福永街道隶属广东省深圳市宝安区，地处宝安区西南部，西临珠江口，南与西乡街道接壤，北与沙井街道相连，东北角与公明街道毗邻，中心位置为东径113°49′，北纬22°36′。政府驻地位于街道中心区。

2014年，福永街道辖区总面积66.2平方公里，下辖13个社区，人口91.51万余人，规上工业总产值 1312.31 亿元，实现税收收入94 亿元。

辖区东部有凤凰山风景区和凤凰古城，区中心有入选大世界吉尼斯记录的万福壁。