羊泉镇隶属于陕西省延安市富县，位于富县西南中指塬腹地，距县城28公里，地域辽阔，塬区平坦、交通方便。总面积133平方公里。

羊泉镇辖28个行政村，31个自然村，62个村民小组，3705户，15204口人。