永兴镇，旧名土主庙，地处龙泉山脉中段金花山脚下，属双流东山丘陵区，是典型的农业乡镇。东临简阳丹景和仁寿中坝，南连三星，西接煎茶，北与合江、兴隆接壤，是中国双流冬草莓的腹心地带，素有“东山旱码头”的美誉，历来是东山重镇之一。

1965 年3 月27日，国务院第154 次会议决定，撤销华阳县建置，并入双流县。4月8日，四川省人民委员会发出撤、并县通知。7月1日，华阳县正式并入双流县，其所辖的18 个公社（含永兴）、3个镇并入双流县。

1992年10月10日，双流县决定开展区、乡、镇建制调整。永兴乡改置永兴镇；

2013年12月1日，永兴镇的社会管理、公共服务等事务由四川省天府新区成都片区管理委员会代为管理和服务。

2015年，成都天府新区12个镇（含永兴镇）经市政府批准增挂街道办事处牌子。