永安镇位于肇庆市鼎湖区的东南部，地理环境优越，交通便利。江肇高速、南广贵广铁路、广肇城市轻轨贯通全境，而且江肇高速在永安镇设有出口，贵广铁路也本区域设有客运站场和货运站场。到肇庆新港码头只有6公里；东距离广州60公里，东北距广州白云机场70公里，东南距香港120海里，环珠三角高速公路由镇南北而过。