库木塔格沙漠穿什么鞋比较好？在里面走会不会迷路？

从没有去沙漠玩过…想象中就是进去了很难走出来的敬畏心…看到很多人推荐去玩，也很想体验一下！请问各位，库木塔格沙漠穿什么鞋比较好？在里面走会不会迷路？准备哪些必要带的东西？谢谢！