龙岩汽车站有很多到永福的班车,您可乘车这去。自驾车的话,可走高速,选择龙岩入口,往厦门方向,从和溪出口下高速,花费为20元,到达永福镇的时间约为70分钟。叧外,省道308线,也是龙岩至永福的通道,路程为40公里。这些都可供您参考。谢谢!